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Nell'età contemporanea il Catch Wrestling, il Brazilian Jiu-Jitsu e la Luta Livre brasiliana possono essere considerati gli antenati del Grappling.
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Bassorilievo nel Tempio di Angkor in Cambogia raffigurante una tecnica di Grappling, la Kimura
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Incontro tra Helio Gracie e Kato
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Incontro di Catch Wrestling
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Il catch fu molto popolare negli USA durante gli ultimi anni del diciannovesimo secolo e i primi anni del ventesimo secolo. I combattimenti si svolgevano in un ring e duravano fino a quando un combattente sottometteva o immobilizzava il suo avversario.
Il Brazilian Jiu-Jitsu ha reso nuovamente popolare l’arte della sottomissione negli anni '90 focalizzandosi principalmente sul combattimento a terra con il kimono. Il Brazilian Jiu-Jitsu nacque in Brasile grazie ad Helio Gracie ed è una evoluzione degli insegnamenti di Mitsuyo Maeda, un esperto judoka giapponese e membro del Kodokan di Jigoro Kano, che si trasferì in Brasile nel 1914.
La Luta Livre brasiliana è uno stile di lotta, derivato dal catch wrestling e specializzato nella lotta a terra senza kimono, che fu creato da Euclydes "Tatu" Hatem, un lottatore di catch wrestling nato a Rio de Janeiro nel 1914.
Dagli anni '90 le Mixed Martial Arts (MMA) contribuiscono ad aumentare la popolarità degli stili di lotta con sottomissioni.
Il Grappling è stato creato unendo gli stili di lotta che si sono dimostrati più efficaci negli incontri di MMA ossia la lotta libera (la migliore disciplina per la lotta in piedi e per portare a terra l’avversario) e le discipline specializzate nella lotta a terra (Brazilian Jiu-Jitsu e Luta Livre brasiliana).
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Nel 2003 fu costituita negli USA l’associazione internazionale di submission wrestling (ISWA) per sviluppare e gestire il Grappling come sport amatoriale internazionale. I membri fondatori hanno passato tre anni provando e sviluppando le regole dello sport del Grappling prima che la Federazione Internazionale della Lotta Olimpica (oggi denominata UWW - United World Wrestling) le adottasse nel 2006. Il Grappling oggi è governato dal Comitato Mondiale di Grappling della UWW (United World Wrestling) che ha come scopo lo sviluppo e la promozione di questo sport in tutto il mondo al fine di ottenere la sua inclusione tra gli sport olimpici. In Italia il Grappling è gestito dalla Federazione Italiana Grappling Mixed Martial Arts riconosciuta dalla Federazione Italiana Judo Lotta Karate Arti Marziali (FIJLKAM) del CONI.
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